第四章 微分
本章包含微分相关的基础定理。
§1 微分与导数
定义4.1.1 导数
设函数 f(x) 在 x0 的某个邻域中有定义。如果极限
Δx→0limΔxf(x0+Δx)−f(x0)
存在且有限,则称 f(x) 在 x0 处可导,此极限值称为 f(x) 在 x0 处的导数,记为 f′(x0) 或 dxdfx=x0。
例子:定义4.1.1 导数 — 例子
定义4.1.2 左导数与右导数
如果极限
Δx→0−limΔxf(x0+Δx)−f(x0)
存在且有限,则称其为 f(x) 在 x0 处的左导数,记为 f−′(x0)。类似定义右导数 f+′(x0)。
例子:定义4.1.2 左导数与右导数 — 例子
定义4.1.3 微分
设函数 f(x) 在 x0 的某个邻域中有定义。如果存在常数 A,使得
Δy=f(x0+Δx)−f(x0)=AΔx+o(Δx),
则称 f(x) 在 x0 处可微,其中 AΔx 称为 f(x) 在 x0 处的微分,记为 dy=AΔx=f′(x0)dx。
例子:定义4.1.3 微分 — 例子
定义4.2.1 高阶导数
设函数 f(x) 的导数 f′(x) 在 x0 处可导,则称 (f′(x))′ 在 x0 处的值为 f(x) 在 x0 处的二阶导数,记为 f′′(x0)。一般地,f(x) 的 n 阶导数 f(n)(x) 定义为 f(n−1)(x) 的导数(如果存在)。
例子:定义4.2.1 高阶导数 — 例子
定义4.3.1 参数式函数的导数
设 x=x(t),y=y(t) 都可导且 x′(t)=0,则
dxdy=x′(t)y′(t).
例子:定义4.3.1 参数式函数的导数 — 例子
定理4.1.1 可微与可导等价
定理陈述:函数 y=f(x) 在 x 处可微的充分必要条件是它在 x 处可导。
证明:
先回顾两个定义:
- 可导:极限 limΔx→0Δxf(x+Δx)−f(x) 存在且有限,记为 f′(x)。
- 可微:存在常数 A,使得 Δy=f(x+Δx)−f(x) 可以表示为 Δy=AΔx+o(Δx)(Δx→0),其中 o(Δx) 表示比 Δx 高阶的无穷小量,即 limΔx→0Δxo(Δx)=0。
方向一:可导 ⇒ 可微
设 f 在 x 处可导,即 f′(x)=limΔx→0ΔxΔy 存在。
令 ε(Δx)=ΔxΔy−f′(x),则 limΔx→0ε(Δx)=0。
从 ε(Δx) 的定义出发:
ΔxΔy=f′(x)+ε(Δx).
两边乘以 Δx:
Δy=f′(x)Δx+ε(Δx)Δx.
令 A=f′(x),o(Δx)=ε(Δx)Δx。因为 ε(Δx)→0,所以 Δxo(Δx)=ε(Δx)→0,即 o(Δx) 确实是比 Δx 高阶的无穷小。
因此 Δy=AΔx+o(Δx),f 在 x 处可微。
方向二:可微 ⇒ 可导
设 f 在 x 处可微,即 Δy=AΔx+o(Δx),其中 Δxo(Δx)→0。
两边除以 Δx(Δx=0):
ΔxΔy=A+Δxo(Δx).
取极限 Δx→0:
Δx→0limΔxΔy=A+0=A.
所以 f′(x)=A 存在,f 在 x 处可导。
结论:可微与可导等价,且可微时的系数 A 恰好等于导数 f′(x)。
证毕
例子:定理4.1.1 可微与可导等价 — 例子
§3 导数的四则运算
定理4.3.1 线性运算
定理陈述:设 f(x) 和 g(x) 在某一区间上都是可导的,则对任意常数 c1 和 c2,它们的线性组合 c1f(x)+c2g(x) 也在该区间上可导,且满足:
(c1f(x)+c2g(x))′=c1f′(x)+c2g′(x).
证明:
由导数定义:
(c1f(x)+c2g(x))′=Δx→0limΔxc1f(x+Δx)+c2g(x+Δx)−c1f(x)−c2g(x)=Δx→0limΔxc1[f(x+Δx)−f(x)]+c2[g(x+Δx)−g(x)]=Δx→0lim[c1⋅Δxf(x+Δx)−f(x)+c2⋅Δxg(x+Δx)−g(x)]=c1Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)+c2Δx→0limΔxg(x+Δx)−g(x)=c1f′(x)+c2g′(x).
第三行到第四行用了极限的线性运算(常数可以提出,和的极限等于极限的和),这是合法的因为 f′(x) 和 g′(x) 都存在。
证毕
定理4.3.2 乘法法则
定理陈述:设 f(x) 和 g(x) 在某一区间上都是可导的,则它们的积函数也在该区间上可导,且满足:
(f(x)g(x))′=f′(x)g(x)+f(x)g′(x).
证明:
核心想法:在差商中”加一项减一项”,把 f(x+Δx)g(x+Δx) 拆成分别涉及 f 的变化和 g 的变化的两部分。
第1步:写出差商:
Δxf(x+Δx)g(x+Δx)−f(x)g(x).
第2步:加一项减一项 f(x+Δx)g(x):
Δxf(x+Δx)g(x+Δx)−f(x)g(x)=Δxf(x+Δx)g(x+Δx)−f(x+Δx)g(x)+f(x+Δx)g(x)−f(x)g(x)=f(x+Δx)⋅Δxg(x+Δx)−g(x)+Δxf(x+Δx)−f(x)⋅g(x).
第3步:取极限 Δx→0:
- f(x+Δx)→f(x)(因为 f 可导,故 f 连续)
- Δxg(x+Δx)−g(x)→g′(x)(g 可导)
- Δxf(x+Δx)−f(x)→f′(x)(f 可导)
- g(x) 是常数(与 Δx 无关)
由极限的乘法和加法运算:
(f(x)g(x))′=f(x)⋅g′(x)+f′(x)⋅g(x)=f′(x)g(x)+f(x)g′(x).
证毕
定理4.3.3 除法法则
定理陈述:设 g(x) 在某一区间上可导,且 g(x)=0,则它的倒数也在该区间上可导,且满足:
(g(x)1)′=−g2(x)g′(x).
证明:
第1步:写出差商:
Δxg(x+Δx)1−g(x)1.
第2步:通分:
Δxg(x+Δx)1−g(x)1=g(x+Δx)⋅g(x)⋅Δxg(x)−g(x+Δx)=−Δxg(x+Δx)−g(x)⋅g(x+Δx)⋅g(x)1.
第3步:取极限 Δx→0:
- Δxg(x+Δx)−g(x)→g′(x)(g 可导)
- g(x+Δx)→g(x)(g 可导故连续)
- g(x+Δx)⋅g(x)1→g(x)21(g(x)=0 保证分母不为零)
由极限的乘法运算:
(g(x)1)′=−g′(x)⋅g(x)21=−g(x)2g′(x).
证毕
推论(商的求导法则):设 f(x) 和 g(x) 都可导且 g(x)=0,则:
(g(x)f(x))′=g(x)2f′(x)g(x)−f(x)g′(x).
推论的证明:g(x)f(x)=f(x)⋅g(x)1,由乘法法则和倒数法则:
(g(x)f(x))′=f′(x)⋅g(x)1+f(x)⋅(−g(x)2g′(x))=g(x)f′(x)−g(x)2f(x)g′(x)=g(x)2f′(x)g(x)−f(x)g′(x).
定理4.3.4 反函数求导定理
定理陈述:若函数 y=f(x) 在 (a,b) 上连续、严格单调、可导并且 f′(x)=0,则它的反函数 x=f−1(y) 在对应区间上可导,且有:
(f−1(y))′=f′(x)1.
证明:
核心想法:ΔyΔx 和 ΔxΔy 互为倒数,取极限后自然也互为倒数。
第1步:设 y0=f(x0),x0∈(a,b)。因为 f 严格单调且连续,由反函数连续性定理,f−1 在 y0 处连续。
第2步:给 y 一个增量 Δy,令 Δx=f−1(y0+Δy)−f−1(y0)。则 x0+Δx=f−1(y0+Δy),即 f(x0+Δx)=y0+Δy。
第3步:因为 f−1 连续,Δy→0 时 Δx→0。又因为 f 严格单调,Δy=0 时 Δx=0。
第4步:写出反函数的差商:
Δyf−1(y0+Δy)−f−1(y0)=ΔyΔx=ΔxΔy1=Δxf(x0+Δx)−f(x0)1.
第5步:取极限 Δy→0(此时 Δx→0):
(f−1)′(y0)=Δy→0limΔxf(x0+Δx)−f(x0)1=limΔx→0Δxf(x0+Δx)−f(x0)1=f′(x0)1.
这里用到:分母的极限 f′(x0)=0,所以可以取倒数。由 y0 的任意性,定理成立。
证毕
例子:定理4.3.4 反函数求导定理 — 例子
§4 复合函数求导
定理4.4.1 复合函数求导法则(链式法则)
定理陈述:设函数 u=g(x) 在 x=x0 可导,而函数 y=f(u) 在 u=u0=g(x0) 处可导,则复合函数 y=f(g(x)) 在 x=x0 可导,且有:
dxdy=dudy⋅dxdu=f′(u0)g′(x0).
证明:
核心想法:ΔxΔy=ΔuΔy⋅ΔxΔu,取极限即得链式法则。但需要小心处理 Δu=0 的情况。
第1步:因为 f 在 u0 可导,由定理4.1.1(可微与可导等价),f 在 u0 可微,即:
Δy=f(u0+Δu)−f(u0)=f′(u0)Δu+ε(Δu)Δu,
其中 ε(Δu)→0(当 Δu→0 时)。
第2步:补充定义 ε(0)=0。这样当 Δu=0 时,Δy=0=f′(u0)⋅0+0⋅0,等式仍然成立。而且 ε(Δu) 在 Δu=0 处连续(limΔu→0ε(Δu)=0=ε(0))。
第3步:令 Δu=g(x0+Δx)−g(x0)。因为 g 在 x0 可导,故 g 在 x0 连续,所以 Δx→0 时 Δu→0。
第4步:将 Δu 代入第1步的等式:
Δy=f′(u0)[g(x0+Δx)−g(x0)]+ε(Δu)[g(x0+Δx)−g(x0)].
第5步:两边除以 Δx(Δx=0):
ΔxΔy=f′(u0)⋅Δxg(x0+Δx)−g(x0)+ε(Δu)⋅Δxg(x0+Δx)−g(x0).
第6步:取极限 Δx→0:
- Δxg(x0+Δx)−g(x0)→g′(x0)(g 可导)
- Δu→0,所以 ε(Δu)→0
由极限的乘法和加法运算:
dxdy=f′(u0)⋅g′(x0)+0⋅g′(x0)=f′(u0)g′(x0).
证毕
注意:这个证明的关键技巧是用”可微”代替”可导”来表述 f 的增量,通过补充定义 ε(0)=0 巧妙地避开了 Δu=0 时不能直接除以 Δu 的问题。如果直接写 ΔxΔy=ΔuΔy⋅ΔxΔu,当 Δu=0 时 ΔuΔy 无定义,需要额外处理。
例子:定理4.4.1 复合函数求导法则(链式法则) — 例子
§5 高阶导数
定理4.5.1 高阶导数的线性性
定理陈述:设 f(x) 和 g(x) 都是 n 阶可导的,则对任意常数 c1 和 c2,它们的线性组合也是 n 阶可导的,且满足:
(c1f(x)+c2g(x))(n)=c1f(n)(x)+c2g(n)(x).
证明:
用数学归纳法。
归纳基础(n=1):这就是定理4.3.1(线性运算),已证。
归纳假设:设 (c1f+c2g)(k)=c1f(k)+c2g(k) 对某个 k⩾1 成立。
归纳步骤:(c1f+c2g)(k+1) 就是 (c1f+c2g)(k) 的导数。由归纳假设:
(c1f+c2g)(k+1)=(c1f(k)+c2g(k))′.
由一阶导数的线性性(定理4.3.1):
(c1f(k)+c2g(k))′=c1(f(k))′+c2(g(k))′=c1f(k+1)+c2g(k+1).
归纳完成。对一切 n⩾1,(c1f+c2g)(n)=c1f(n)+c2g(n)。
证毕
例子:定理4.5.1 高阶导数的线性性 — 例子
定理4.5.2 Leibniz公式
定理陈述:设 f(x) 和 g(x) 都是 n 阶可导函数,则它们的积函数也 n 阶可导,且成立公式:
(f(x)g(x))(n)=k=0∑n(kn)f(n−k)(x)g(k)(x).
证明:
用数学归纳法。这个公式与二项式定理 (a+b)n=∑k=0n(kn)an−kbk 形式完全类似,只需将”乘方”换成”求导”。
归纳基础(n=1):
(fg)′=f′g+fg′=(01)f′g+(11)fg′=k=0∑1(k1)f(1−k)g(k).
这就是乘法法则(定理4.3.2),已证。
归纳假设:设对某个 n⩾1,(fg)(n)=∑k=0n(kn)f(n−k)g(k) 成立。
归纳步骤:对上式两边再求一次导数:
(fg)(n+1)=[k=0∑n(kn)f(n−k)g(k)]′.
由线性性(定理4.5.1),导数可以进入求和号内:
(fg)(n+1)=k=0∑n(kn)[f(n−k)g(k)]′.
对每一项用乘法法则:
[f(n−k)g(k)]′=f(n−k+1)g(k)+f(n−k)g(k+1).
代入得:
(fg)(n+1)=k=0∑n(kn)f(n−k+1)g(k)+k=0∑n(kn)f(n−k)g(k+1).
第1步:对第二个求和,令 j=k+1(即 k=j−1),则 j 从 1 到 n+1:
k=0∑n(kn)f(n−k)g(k+1)=j=1∑n+1(j−1n)f(n−j+1)g(j).
第2步:将 j 换回 k 的记号(只是哑指标):
=k=1∑n+1(k−1n)f(n−k+1)g(k).
第3步:合并两个求和:
(fg)(n+1)=k=0∑n(kn)f(n−k+1)g(k)+k=1∑n+1(k−1n)f(n−k+1)g(k).
第4步:把 k=0 的项从第一个和中提出,把 k=n+1 的项从第二个和中提出,中间项 k=1,2,…,n 合并:
- k=0 的项:(0n)f(n+1)g=f(n+1)g
- k=n+1 的项:(nn)fg(n+1)=fg(n+1)
- k=1,2,…,n 的项:[(kn)+(k−1n)]f(n−k+1)g(k)
第5步:利用组合恒等式 (kn)+(k−1n)=(kn+1)(这是Pascal恒等式,即从 n+1 个元素中选 k 个,按是否包含第 n+1 个元素分类计数即得)。
第6步:代入合并:
(fg)(n+1)=(0n+1)f(n+1)g+k=1∑n(kn+1)f(n+1−k)g(k)+(n+1n+1)fg(n+1)=k=0∑n+1(kn+1)f(n+1−k)g(k).
归纳完成。Leibniz公式对一切 n⩾1 成立。
证毕
例子:定理4.5.2 Leibniz公式 — 例子
相关链接
来源引用
- [数学分析 陈纪修 第三版 上](raw/数学分析 陈纪修 第三版 上/full.md)